* istemcinin başlatılması

        İstemci başlatılırken config dosyası verilirse, grafik arayüze ihtiyaç
        kalmayacak. Dolayısı ile ssh ile X sunucu olmadan çalıştırılabilir.

                ./scripts/emc configs/custom/custom.ini



* moduller

        - modul dosyaları
                emc2/lib/python/emc.so
                emc2/lib/python/hal.so
                emc2/lib/python/gcode.so

        - modul path'inin verilmesi
                import sys
                sys.path.insert(0, '/home/kullanici/emc2/lib/python/')

        - import edilecek moduller
                import emc
                import hal



* komutlar

        - stat
                s = emc.stat()
                s.poll()
                print s.position
                print s.task_state
                print s.interp_state

        - command
                . c = emc.command()

                . c.state(...)
                        - emc.STAT_ESTOP
                        - emc.STAT_OFF
                        - emc.STAT_ESTOP_RESET
                        - emc.STAT_ON

                . c.mode(...)
                        - emc.MODE_MANUAL
                        - emc.MODE_MDI
                        - emc.MODE_AUTO

                . c.home([0|1|2|3|4|5])

                . c.mdi(komut)

                . c.reset_interpreter()
                  c.program_open(f)

                . c.auto(...)

                        - emc.AUTO_STEP
                        - emc.AUTO_PAUSE
                        - emc.AUTO_RESUME
                        - emc.AUTO_RUN, start_line