MITSUBISHI MR-C40A SERVO NOTLARI -------------------------------- - CN1 Pinler . SON 17 in Servo ON (bkz. parametre 06) . LSP 15 in Pozitif limit switch (bkz. parametre 06) . LSN 14 in Negatif limit switch (bkz. parametre 06) . ALM 02 out Alarm (Alarm yokken ALM-SG bağlı) . SG 05 in Common ground . SD 11 in Shield ground . V24 20 in V24 ve V5 aynı anda kullanılmaz, sadece biri kullanılır. . V5 16 in Output pinleri için besleme . PP 09 in Step ground (bkz. parametre 07) . PG 10 in Step (bkz. parametre 07) . NP 07 in Dir ground (bkz. parametre 07) . NG 08 in Dir (bkz. parametre 07) Step/dir sinyalleri dökümanda belirtilenin tersi şekilde çalışıyor. . OP 04 out Zero-point signal of the encoder (INDEX) - Parametreler . P01 ATU Auto tuning ABC C -> response setting 1 -> slow 2 -> 3 -> medium 4 -> 5 -> fast B -> machine selection (friction-position setting characteristic) 0 -> small-ordinary 1 -> large-ordinary 2 -> small- better 3 -> large-better A -> auto tuning selection 0 -> execute for both position and speed loops 1 -> interpolation axis control 2 -> Not executed . P02 CMX Electronic gear (multiplier) (5mm hatveli mil için 4 değeri uygun) . P03 CDV Electronic gear (denominator) (5mm hatveli mil için 1 değeri uygun) . P04 PST Acceleration/deceleration time (ms) . P06 IP1 (10 değeri uygun; limit switch yok, ABC C -> SON 0 -> servo on when SON-SG conected 1 -> servo on when SON-SG not connected B -> LSP / LSN 0 -> Pin-SG off ise o yöne gitmez 1 -> Limit switch yok . P07 OP1 (001 değeri uygun) 011 -> negative logic, step/dir 001 -> positive logic, step/dir . P12 BLK Parameter write disable 00C olunca 0-22 arası yazılabilir. Normalde (000 olunca) 0-12 arası yazılabiliyor. . P20 DIF Input signal selection (default değer uygun) ABC C -> pin 15 B -> pin 14 A -> pin 13 . P21 DOF Output signal selection (02 değeri uygun; pin4 -> RD pin3 -> OP) 0 -> OP 1 -> PF 2 -> RD 3 -> ZSP 4 -> TLC 5 -> BRK ABC C -> Pin 4 B -> Pin 3 - Panel . Menu Mode tuşu ile menu değiştiriliyor. Status <> Diagnosis <> Alarm <> Basic Param. <> Expansion Param. <> Application Param. . Status (görüntülenecek olan) CL -> low position CH -> high position r -> r/min (10 katı alınacak) . Diagnosis roF -> off ron -> on external I/O 1. satır (soldan sağa) -, -, LSN, LSP, CR, SON 2. satır (soldan sağa) OP,-,-,-,ALM,PF . don (forced output) . rsr (test sürüşü) - Bazı panel işlemleri . Jog Diagnosis -> rsr -> set (2s) -> d01 -> up/down -> set (2s) . alarm silme Alarma sebep olan şey düzeltilir -> Alarm -> A.. -> set . parametre değiştirme parametre -> up/down -> set (2 kere) -> up/down -> set . output force diagnosis -> don -> set (2s) -> mode (kolon seçme) -> up/down -> set (2s)